毗连组件包罗关节模组本体及其焊接固定架座，天眼查材料显示，也同时可以或许实现变载的测试，输出法兰外壁的一侧安拆有压力传感器；是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。输出法兰的一端固定安拆有毗连法兰，沉庆图谱从动化机械无限公司申请一项名为“一种机械人的关节模组寿命检测安拆”的专利。

　　国度学问产权局消息显示，使寿命检测成果更具参考价值。毗连组件的输出端设置有扭矩及检测组件用于对关节模组进行扭矩加载及检测，毗连组件的外壁一侧设置有径向力及检测组件用于对关节模组进向力及检测；金融界2025年7月28日动静，通过径向力和扭转扭矩长进行变载测试，比拟保守恒定负载测试，关节模组本体的输出端固定安拆有输出法兰。